Le premier «Espace Parents dans la séparation» a été créé à Charleroi en septembre 2009. Il est l’aboutissement de deux années de maturation au sein d’un groupe de travail de la Plate-forme de concertation en Santé mentale de Charleroi –Centre.

La réflexion qui sous-tend l’aboutissement de ce projet est le fruit des expériences professionnelles variées des acteurs du projet, nourries des conclusions d’une recherche- action menée  sur «  l’audition de l’enfant » et d’une journée d’étude : « la parole de l’enfant : (mal)-entendus ? ». 

Au fil des années, d’autres initiatives se sont mises en place à Verviers, Liège, Mons et Neufchâteau.